Можно. Из моего личного опыта - терапевтическая группа у опытного психолога - просто лучшее средство для этого. Попробуйте, это увлекательный и полезный опыт!
По, читайте Дмитрия Викторовича Кандыбу он вам все разложит по полочкам
Это навык распознавать и проживать свои чувства. Конечно, прокачивается, вообще все что угодно можно прокачать, пока мы живы и хотим что-то изменить. Научиться общаться со своими чувствами легче всего вместе с психологом.