2 основные проблемы. 1) постоянное сравнение себя с другими - вечное недовольство собой. 2) зависимость от мнения окружающих. Как от этого избавиться?

Можно сказать, что это две стороны одной проблемы. Вы сравниваете себя с другими, потому что в детстве вас сравнивали с окружающими значимые другие люди (чаще всего это родители) и именно поэтому сейчас опираетесь не на себя, а на то "что скажут другие".

Из методов работы со специалистом я бы посоветовала гипноз - там вы вернетесь в детство и найдете опору на себя.

Для самостоятельной работы - сравнивайте себя с собой в прошлом (где я был год/месяц/день назад и чего добился сейчас), ведите "дневник успеха" (каждый день записывайте достижения, пусть даже незначительные. Если их не было - ничего не выдумывайте и не пишите).

Чтобы уменьшить зависимость от окружающих, определитесь с целями - они должны быть своими, а не целями окружающих вас людей. Поставьте цель на месяц, на год, на пять лет. Помните, что цель должна быть достижимой, измеримой, позитивно формулированной (Пример, не "я хочу уйти с нелюбимой работы", а "Хочу через год работать в такой-то компании и получать такую-то зарплату") Чтобы проверить цель, закройте глаза, представьте, что добились желаемого и почувствуйте отклик в теле. Если чувствуете радость, свободу, энергию, эта цель ваша.