Что такое свобода воли?

Свобода воли это скорее философский термин, вокруг существования свободы воли ведётся множество дискуссий и данный вопрос тщательно разбирается в науке и философии.

Ваш вопрос скорее про силу воли, и его можно разобрать с точки зрения нейробиологии. Для начала определимся, что же это такое, я предпочитаю данное определение взятое из интернета:

"Сила воли – это наша способность произвольно (сознательным усилием) управлять собственным поведением и направлять собственную активность в необходимое нам русло, невзирая на обстоятельства."

С точки зрения мозга за эту способность отвечает Префронтальная Кора Головного Мозга. Она ответственна за самоконтроль и регулирование эмоций. Это происходит путём заглядывания в будущее в поиске долгосрочных перспектив, вместо использования краткросрочных.

К примеру есть курильщик который пытается бросить курить, однажды он принял твёрдое решение завязать с курением навсегда. Через какое-то время появляется соблазн покурить(получить удовольствие), через ещё какое-то время этот соблазн усиливается, и в этот момент за принятие решения покурить отвечает наша лимбическая система(она отвечает за эмоции) которая видит только удовольствие в краткосрочной перспективе "здесь и сейчас". Но у человека также есть префронтальная кора. Именно наша префронтальная кора говорит нам "Ты не куришь уже два дня, подумай, если ты закуришь всё снова пойдёт к чёрту, ты продолшишь курить дальше, губить своё здоровье, из-за зависимости ты не получаешь удовольствия от жизни, надо дотерпеть до конца, и твоя жизнь станет счастливой без сигарет, тебе не нужна эта дрянь и т.д." и таким образом заглянув в будущее и увидев перспективы в долгосрочном периоде человек всё же переламывается и бросает курить. 

Тоже самое к примеру и с утренним вставанием с кровати, когда очень хочется спать, но понимаешь, что начальство за опоздание накажет и через силу встаёшь с кровати, это можно назвать силой воли, но это так же осуществление самоконтроля префронтальной корой через заглядывание в будущее и поиск перспектив в долгосрочный период заместо краткросрочных перспектив (например хорошо выспаться).

Теперь как же развить эту силу воли. Есть множество способов, самый эффективный  — дофаминовое голодание(в сути своей самоограничение от удовольствий). К примеру на день/неделю/месяц полностью ограничить себя от сладкого, фастфуда или от использования интернета. Иными словами от дешёвых удовольствий, где делать особо ничего не надо, чтобы получать дофамин. Конечно такое воздержание будет довольно сложным, но по итогу сила воли через такое самоограничение очень хорошо тренируется. Есть и менее "жёсткий" способ, но он и менее эффективный. Это развитие осознанности. Если вы правша, то по утрам чистить зубы с левой руки, а не с правой, контролировать свою речь, чётко говорить "да" вместо привычного "угу", если плохая осанка, то контролировать ровную осанку. Это развивает осознанность, а вместе с ней и префронтальную кору. Такии образом сила воли тоже хорошо тренируется.

Надеюсь я помог вам своим ответом!