Добрый вечер, Ольга.
В правовом русле- только через суд, подав иск об определении порядка общения с ребёнком, в процессе которого, постараться объяснить свою позицию ребёнку при помощи психолога, которого пригласить на заседание.
По человечески - постараться договориться с бывшей женой. Мирно, пойти на уступки, если это требуется.