Главные члены - подлежащее и сказуемое. Предложение № 2 только с одним главным членом ( подлежащее "книга").
Сергей Салтыков был ей родственником по мужу, из знатной дворянской фамилии. Любовниками они не были, так как Салтыкова верна мужу.