Родственные(однокоренные) слова к слову "есть" с приставками - слова "поесть", "заесть", "съесть", "объесть"...
Родственными словами с приставками к слову "ездить" являются, например, слова "съезд", "отъезд", "приезд", "поездка", подъезд"...