Можно ли как-то сделать чтобы любой мне мог отправить сообщение в Discord без добавления в друзья или общих серверов?

Нет. Может в будущем это добавят,но подумай сам вдруг какой-то левый челик будет тебе без конца спамить, а если ты его... Читать далее