В договоре КП обычно есть фраза "Продавец продает товар , не обремененный арестами, залогами и т.д."
Предложите Продавцу устранить препятствия пользования автомобилем, (т.е. принять меры для снятия ареста, т.е. оплатить долг) и объясните, что в противном случае, все ваши расходы на снятие ареста, а также расходы на аренду другого автомобиля будут отнесены на его счет, т.к. по его вине вы были лишены возможности использовать купленный товар - автомобиль по назначению. Все эти "объяснения" необходимо подкрепить письменными обращениями в адрес продавца.
Оспаривание договора КП в суде я бы рассматривал только как крайнюю меру. Безусловно суд займет вашу сторону и приведет Продавца и Покупателя в первоначальное состояние, т.е. вы обязаны будете вернуть машину, а продавец деньги. Машину то вы вернете продавцу, (т.к. она в наличии), а вот деньги он будет долго вам возвращать (т.к. он их уже потратил) и ССП будет "по копейке" высчитывать с него. В результате, вы останетесь без денег и без машины!