Купил машину по ДКП на учет не ставил, через месяц собственник умер, регистрацию аннулировали в ГИБДД, как поставить на учет?

Наиболее реалистичный вариант:

Поскольку регистрацию аннулировали, то для того, чтобы поставить автомобиль на учет на себя Вам придется обращаться к наследникам и договариваться или судиться с ними.

В права наследования они вступят только через 6 месяцев и соответственно любые действия с автомобилем возможны после получения свидетельства о праве на наследство.

Есть второй вариант, он более законный, но не факт что более оперативный - получаете отказ в регистрационных действиях в ГИБДД и обжалуете его в суде. Дело то Вы выиграете, но вот сколько на это потребуется времени ...