Запросто!
Если должник не сообщил суду о наличии имущества, то это уже нарушение. Даже если управляющий проспал имущество должника, то точно не нужно пытаться его реализовывать.
Росреестр увидит, что сторона сделки признана банкротом и переход права не состоится.
А даже если состоится, то потом, когда все выяснится, должник бонусом получит от суда отказ в списании долгов, оспаривание сделки дарения по безусловному основанию и, естественно, реализацию этого имущества.
Если задача получить все перечисленные последствия, тогда нужно дарить.
PS с введением банкротства все обременения, кроме залогов, прекращаются и появляется запись о банкротстве должника. Все сделки только с согласия собрания кредиторов и(или) управляющего.