Наследник имеет права, равные правам наследодателя. Если у наследодателя было право требовать деньги обратно, то это же может сделать и наследник.
Вопрос возврата денег назад-вопрос доказывания. Если подтвердите возврат суммы наследодателю, то требование исполнено.
Ситуация требует расшифровки.
Если это долг документальный, есть договор займа или расписка, может быть есть и документ, подтверждающий возврат - документ, что забрал обратно.
К наследнику переходят в том числе и права требования.