Как научиться добиваться своих целей? Помогает ли метод делать что-то по 20-30 минут в день? Например, цель похудеть - зарядка и пробежка.

Вы ставите себе какую-то большую цель, а дальше, что бы не потерять мотивацию разбивает её на несколько более простых этапов. И постепенно достигаете каждого из них, а в результате добиваетесь глобальной цели.
Если проводить аналогию с похудение, то к примеру я поставил цель похудеть на 25 кг. Разбил эту цель на несколько этапов, к примеру за первый месяц похудеть на 5 кг, на второй ещё на пять и т.д.
При этом, достигаяя каждого из этапов это ещё сильнее меня мотивировало продолжать. Ну и как итог своей цели я добился с лёгкостью.