Вопрос хороший но требует уточнений.
Во-первых "как правильно" с точки зрения биомеханики или дозировки нагрузки?
Во-вторых, какие задачи перед собой ставит этот мужчина?
Соглашусь с предыдущим специалистом в том, что если есть лишний вес и физической подготовленности - минимум, возможно лучше начать с ходьбы на эллипсоиде и параллельно укреплять мышцы корпуса. Для этого есть много разных упражнений с собственным весом.
Тогда в долгосрочной перспективе можно постепенно переходить на бег трусцой, потому что ходьба как таковая - занятие малоэффективное, хоть и более полезное чем просмотры телевизора сидя в кресле.
Теперь о биомеханике - перед началом любой тренировки нужно выполнять общую разминку, вот
один из вариантовПаттерн ходьбы или бега рассматривается и корректируется индивидуально, и для этого нужен не врач а методист по физической культуре. Но если дать общий совет - наиболее правильная ходьба (бег трусцой) - это босиком по песку. В этом случае организм выстраивает наиболее оптимальную технику ходьбы/бега.
В плане пульсовой нагрузки, как уже написали другие специалисты - в целом формула простая - 220 минус возраст и для 54-летнего человека будет 165 уд./мин. Это то значение ЧСС за которое лучше заходить не следует. Оптимально заниматься физическими нагрузками в зоне 70-80% от максимальной, но опять же, ЧСС 115-125 уд./мин. вы вряд ли добьетесь (если здоровье в целом нормальное) при ходьбе, значит ходьба как тренировка будет малоэффективна.
Успехов и здоровья!