Обычно карты на улице находят уже не утеряные а выброшеные, так что карта скорее всего или заблокированая или сломаная можно карту даже и не брать. Особено если вы куда то спешите, лишние проблемы наживете с банком или владельцем б. карты.
На сайте сбербанка есть подробная информация о том как поступать в такой ситуации, самый простой способ это сделать перевод на эту карту минимальной суммы денег, а в комментариях указать свой номер телефона, владелец сам свяжется с вами