Да, это так будет работать. При вращении цилиндрической ракеты вокруг её продольной оси пассажиров прижмёт к внешним стенкам, как на карусели. Если при этом диаметр ракеты достаточно велик, чтобы комфортно было так ходить в полный рост, то это будет наверно даже очень весело: ты стоишь «на полу», а в это время у тебя над головой по «потолку» преспокойно идёт твой товарищ по экипажу и смотрит на тебя задрав голову. Поищите научно-популярные фильмы по ключевым словам «Artificial gravity».
Не обязательно вращать ракету именно вдоль продольной оси. Не обязательно вращать непременно одну ракету, а можно соединить две ракеты тросом и раскрутить. В безвоздушном пространстве любое вращение будет возможно.
Кроме того, при дальних перелётах искусственную гравитацию можно получить и без вращения. Если лететь очень далеко, то можно полпути лететь с ускорением ≈6−10м/с, а долетев до середины пути развернуть ракету и оставшиеся полпути тормозить с таким же ускорением. Будет вполне приемлемое ощущение гравитации.