По моему мнению, способность мечтать это то же самое, что и способность фантазировать. Есть некие образы, которые мы пропускаем через своё сознание и в случае, если эти образы нам нравятся, то мы наделяем их желанием и называем мечтой, если же желание отсутствует, то это просто фантазии/воображение.
Способность эта развилась в человеке вместе с мозгом в результате эволюции как самого человека, так и окружающего мира и это естественно.
С каждым годом появляется/изобретается всё больше предметов/услуг, которые мы можем либо желать либо просто использовать в своих фантазиях. Таким образом, наши желания и фантазии с течением времени становятся всё более и более разнообразными.
Что же до второй части вопроса, то я считаю, что это точно не дефект, а скорее способность. Всё зависит от того, кто и как её использует. Если жить в своём воображении и фантазиях всё время, то это безусловно вред. Если использовать эту способность для творчества и создания чего-либо с целью принести благо себе и миру, то это может оказаться полезным. Ничто само по себе не является плохим или хорошим, всё зависит от того, кто и в каких целях это использует и с какой стороны на это смотреть.