Не смотря но то что объективная реальность существует независимо от нас и нашего восприятие. само восприятие реальности может опосредованно на него влиять через цепочку "От живого созерцания к абстрактному мышлению и от него к практике"(с), те через практическую деятельность изменяющую часть реальности . Соответственно в этой формуле заключен и ответ по поводу модели она же картина мира. Когда созерцание ограничивается созерцанием мы имеем упрощенную картину мира где земля плоская а маленькое солнце движется вокруг земли. При переходе к абстрактному мышлению подкрепленного практикой модель или картина мира становится все ближе к реальности. "Мышление, восходя от конкретного к абстрактному, не отходит... от истины, а подходит к ней.
.... одним словом все научные .. абстракции отражают природу глубже, вернее, полнее "(с). Впрочем вряд ли когда сможет ей полностью соответствовать.