Отличный ответ! Такая интересная логическая цепочка и глубокое знание фактов заслуживают победы! Да, известно, но контакт был весьма специфическим. Во время Ливонской войны Россия боролась за выход к Балтике. Королём Польским и Великим князем Литовским в этом время стал венгр Стефан Баторий (Иштван Батори, Báthory István). Он был очень успешным полководцем, и во многом благодаря его действиям Иван Грозный так и не смог добиться своей основной цели – выхода к Балтике. Кстати, один из секретов военных успехов Стефана Батория было то, что он отказался от шляхетского ополчения и сделал ставку на венгерских наёмников.