Если говорить в социально-экономическом смысле, то до 16 века народные массы Европы жили на много хуже. На Руси не было крепостного права, а в Европе оно было, причём гораздо более суровое, чем на Руси после его введения. Плотность населения на Руси была гораздо ниже, соответственно, больше доступных природных ресурсов. Европейцы начали "жить лучше" после начала колониальной политики, грабежа Африки и Америки. Тогда же стало отменяться крепостное право, ибо понадобилось много "искателей приключений": матросов и наёмников, которые не признавали устои родовой аристократии на захваченных землях. В этот период началась промышленная революция сначала в изобретении и производстве оружия, в которой Русь стала отставать. Основная причина этого - достаточно высокое благосостояние народных масс, соответственно, их консерватизм и явный недостаток креатива аристократии. Государство же попыталось "снивелировать" ситуацию введением и постепенным ужесточением крепостного права и централизацией государственной власти.