Монголы вообще и ордынские ханы в частности всегда придерживались принципа "разделяй и властвуй". На захваченных территориях они всегда стремились установить систему, при которой будет несколько конкурирующих правителей, чтобы можно было использовать одних против других, чтобы они следили друг за другом и доносили на конкурента. На Руси была установлена такая же система - еще во времена Батыя Великое княжение Киевское было отдано Александру Невскому, а Великое княжение Владимирское - его брату Андрею. И в дальнейшем ордынские ханы всегда старались не допустить усиления какого-то одного княжества, постоянно передавая ярлык на Великое княжение разным претендентам.
Усиление Москвы явно было не проектом татар, а скорее результатом совпадения нескольких случайностей, влияние которых было замечено далеко не сразу. Тот же Иван Калита, несмотря на хорошие отношения с ордынцами, владел меньшей частью русских земель, как и его потомки. Реальная централизация земель пошла тогда, когда в Орде началась "Великая замятня", из которой она вышла очень ослабленной и уже не могла в полной мере контролировать политические процессы на Руси. Фактически, с определенного момента ордынские ханы смирились с главенствующей ролью Москвы (хотя регулярно старались ее как-то ослабить).