На самом деле на эту тему написана масса исследований. Есть серии сборников статей "Восточная Европа в Древности и Средневековье" и "Древнейшие государства на территории СССР". Есть изданный пятитомник "Древняя Русь в свете зарубежных источников" и двухтомник "Свод древнейших письменных известий о славянах". Есть огромное количество работ, написанных на материалах как письменных, так и археологических источников. При этом понятно, что существует и масса пробелов, которые потихоньку заполняются. Причем тут тоже надо учитывать, что славяне - это в первую очередь не этническая, а лингвистическая общность, в рамках которой выделяют западных, южных и восточных славян, древнейшая история которых изучена с разной степенью подробности. Так что нельзя сказать, что нет ничего определенного в истории "дорюриковой Руси". Если же набросать основные вехи, то это будет примерно так (даю навскидку, специалисты по этому периоду могут меня поправить):
III-IV века - образование трех групп славян: венеты, анты и склавены, которые упоминаются в византийских и готских (позже) источниках.
Около 365-375 годов - война антов с готами, возглавляемыми Германарихом. Упоминается антский вождь Бож, что свидетельствует о зачатках государственности у славян в этот период. Война славянами проиграна, они покорены готами.
После этой войны часть славян, видимо, двинулась в Крым, где смешалась с аланами (возможно, правящая верхушка у этих славян была аланского происхождения). Еще одна часть славян, видимо, входит в состав гуннской державы.
Конец V - начало VI века - набеги славян на балканские владения Византии.
VI век - славяне начинают освоение региона озера Ильмень.
Около 550 года - упоминание антов, венетов и склавенов в трудах готского историка Иордана.
Около 560-600 годов - часть славян подчинена аварам.
Конец VI века - военные кампании Византии против славян.
Около 650 года - экспансия славян в районе верхней Волги и Оки.
Около 700 года - мадьяры устанавливают контроль над славянскими племенами в районе верхнего Донца.
Около 735-750 года шведы выбивают хазар из района верхнего Донца и подчиняют себе славян. Поскольку шведов очень немного, они быстро ассимилируются славянами. При этом и шведы, и славяне являются данниками хазар.
Около 825 года провозглашается независимый Русский каганат с центром в Причерноморье (Тьмутаракань?), сфера влияния которого доходит до Киева (около 858 года).
Около 856-860 года на север Руси прибывает Рюрик.
К тому времени карта расселения славянских племен и их соседей выглядит так:
Для более подробной истории славян лучше обратиться к указанным мной в самом начале изданиям.