Раз не отменяли, значит было выгодно? Хотелось бы посмотреть на проблему именно с точки зрения экономической целесообразности (без рассмотрения этической стороны вопроса).
В данном вопросе много подвопросов. Крепостное право это законодательные правила и нормы, социально-экономический это то, что звучит умно, но не существует. Есть экономический уклад, есть социальная структура общества. Как-то может и связанны, но не однозначно и совершенно не единое понятие. Но не суть.
По мере становления, безумно эффективная система взаимоотношений, которая позволила России стать Империей и войти в пул первых держав. Увеличилась в разы территория и население. На излете права русские это под 10% населения планеты.
С развитием экономики и повышением эффективности, стала обузой, что Власть и ликвидировала законодательно, как вопрос назрел и может даже перезрел.
Социальная структура все это время неизменна в своей основе, исключая пару очень кровавых попыток и остаётся таковой в настоящее время.
Да, бесплатный труд многих людей=максимальная экономическая эффективность.