На этот вопрос нельзя дать ответ, так как нет конкретики. В какой исторический период, какая конкретно империя, в сравнении с чем или хотя бы какие-то критерии империи? Они же были совершенно разными. Римская империя была неэффективна с точки зрения экономики и политики, зато с культурой было всё отлично. Македонская империя с точки зрения политики была неэффективна, зато с экономикой и культурой всё в порядке. Священная Римская Империя вообще странное образование, которое нормально даже и не оценишь, зато она существовала дольше всех в Европе.