Да это правда! Но это происходило не только в Средние Века, войска Древнего Рима, в Крестовые Походы и войско Наполеона тянули за собой целые обозы женщин. Там были жёны солдат и т.н. МАРКИТАНТКИ или "солдатские девки". Это были женщины которые одновременно торговали едой, выпивкой, табаком, всякими бытовыми мелочами и интимными услугами. Например будущая жена Петра Первого Марта Скавронская, получившая в замужестве имя Екатерины, была именно маркитанткой или "поломойкой", т.к. она стирала бельё солдатам и убиралась в казармах.
P.S. - Следовало бы уточнить одну очень важную деталь. До ХХ века в европейских армиях не было централизованного питания и кормить солдат было ОБЯЗАННОСТЬЮ маркитанток. Эти женщины на своих телегах устраивали целые передвижные столовые и обеспечивали едой и выпивкой всех желающих. Услуги маркитанток солдаты оплачивали из своего жалования. Так что проституция не была основной деятельностью маркитанток - главным было ПРОПИТАНИЕ, а секс за деньги был вишенкой на торте.