Памятные монеты начали выпускать ещё в Древнем Риме, до нашей эры, а то и раньше Рима (в Древней Греции).
В СССР первый памятный (юбилейный) рубль был выпущен в 1965 году - в честь 20-летия Победы, позже - ряд юбилейных монет в 1967 году (50-летие ВОСр), ещё рубль в 1970-м (100-летие рождения Ленина), а потом уже пошло-поехало...
В Российской Империи памятные рубли к разным события (коронация, юбилей династии Романовых, значимые победы и т.п.) тоже выпускались.
Монеты качества Proof (с зеркальным полем) начали чеканиться с 1656 года именно как подарочные монеты для участников каких-либо событий.
Про английские "монди" (maundy) - большая тема.
В общем, тема обширная и глубокая (по временной шкале).