Каковы причины того, что некоторые дети всегда спрашивают у своих родителей, можно ли съесть тот или иной продукт?

Таково их воспитание. А причины могут быть разными.

• Родите ограничивают ребёнка в связи с аллергией и иными медицинскими противопоказаниями. Тогда ребёнок по сути уточняет: "Мам, безопасно?" Со временем он усвоит в каких именно продуктах содержатся аллергены, которых необходимо избегать (или какова его диета) и будет уточнять это у взрослых лишь при сомнениях.
• Повышенная тревожность родителей, основанная на тех или иных опасениях. Опасения при этом могут быть как реальные (съесть неизвестное в новой среде), так и совершенно фантастические (если съесть конфету, то все зубы выпадут). Всё хорошо в меру. Если взрослые неустанно транслируют тревожность своим детям и соответствующую модель поведения (например, сам родитель сверяется по каждому продукту о каком-то аспекте), то одним из наиболее вероятных сценариев будет копирование. Ребёнок делает то, что видит (наглядный пример для детей важнее устных инструкций).
• Избыточный родительский контроль, строгость и авторитарный стиль воспитания. Ребёнок может попросту быть не самостоятельным, неспособным принимать решения или бояться совершить хоть шаг, не согласовав с родителями. Это удобно, но только в начале. Конечная цель воспитать взрослого самодостаточного человека, а в отсутствии независимости это недостижимо.
• Дефицит контакта. Возможно взаимодействие ребёнка с родителями столь ограничено, что он рад даже обсуждению съедобности чего-либо. Для него возможно это одна из немногих тем, на которую откликаются взрослые. А много ли нужно ребёнку для счастья? Мгновения внимания ценны для него без условностей тем.

Это лишь несколько вариантов. Причины могут быть самые разнообразные, но привносим их в жизнь ребёнка мы - взрослые.