Добрый день!
Литературные произведения являются объектами авторских прав и охраняются гражданским законодательством (ст. 1259 ГК РФ). Авторские права бывают двух видов:
- личные неимущественные - право авторства, право на имя, на неприкосновенность, на обнародование
- исключительное право - с ним связано любое использование произведение
Без согласия автора или правообладателя вы можете читать книги в личных целях, например, дома или в компании друзей.
YouTube - это публичная коммерческая площадка, соответственно, чтение книги на ней будет считаться коммерческим использованием, которое недопустимо без согласия автора или правообладателя.
Но вы можете читать книги, срок действия исключительного права на которые истек, и они перешли в общественное достояние. С момента смерти автора должно пройти 70 лет. Например, “Герой нашего времени” Лермонтова или “Капитанская дочка” Пушкина давно стали объектами общественного достояния и их можно свободно использовать, не получая разрешения у правообладателей.
Для чтения современных книг "Ведьмака", "Игры престолов" и т. п. согласие требуется - его можно получить, договорившись с авторами или правообладателями напрямую.