Можно ли простить человека, который загнал тебя в панические атаки, сильную депрессию и бесконечную тревогу, от которой страдаю 5 лет?

Это перекладывание ответственности. Если Вы действительно хотите решить проблему, то в формулировании утверждений, описывающих Ваше состояние, лучше употреблять "Я"-выражения. Например: не "он загнал меня в депрессию", а "я позволила загнать себя в депрессию". Поймите, Вы в какой-то момент жизни отказались от отвественности за себя и происходящую ситуацию. Если действительно кто-то имел на Вас такое значительное влияние, значит имело место быть нарушение границ. Возможно, тот человек, о котором Вы говорите, Ваш родитель. В этом нет ничего удивительного. Наши родители зачастую ведут себя токсично и доминирующе. В любом случае, Вам необходимо снизить ценность этого человека для Вас. Убрать любой чувственный и эмоциональный отклик, в том числе и отрицательный. Выйти из положения жертвы и взять ответственность за своё состояние и свою жизнь на себя. Будет ещё много людей, которые захотят навредить Вам, подчинить Вас, плюнуть Вам под ноги... В общем, я вижу инфантильность, обидчивость (проблемы из детства), в процессе исправления вижу проблемы с доверием. Но при обсуждении подробностей, могут вылиться новые факты, которые смогут помочь более широко взглянуть на ситуацию. В любом случае, здоровья Вам. Всё будет хорошо тогда, когда Вы сами решите, чтобы оно было.