Что-то мне подсказывает, что дело вовсе не в голосе, а в том, как вы сами его воспринимаете.
Даже если он звучит по-детски, это все равно не дает повода воспринимать его как противный, ужасный.
Поэтому я бы хотела обратить ваше внимание на то, что вы чувствуете в тот момент, когда озвучиваете текст.
Попробуйте ответить себе на вопросы: Что вы чувствуете? Это стыд? Отвращение? Злость? За что именно? За то, что голос какой? Похож на что? Кто его может слышать и оценивать? И как оценивать? Не понимаете прочитанное, когда читаете по какой причине? Чему вы отдаете свое внимание в момент чтения вслух?
Понимая причины неприязни - легче найти какой-то компромисс и даже пути решения проблемы.
Успехов :)