Как слушать, слышать, быть в контакте:

К-ОН-Т-АКТ. К он (к кому-то) т (то, это) акт. Идти к собеседнику. Взаимодействовать, быть в контакте, активничать. Слушать, слышать, уважать, ценить.

Слушать и слышать. Готовые правила на примере синонимов(делать) и антонимов (не делать)

Синонимы: выслушивать, внимать, узнавать, чуять, воспринимать...
Выслушивать – не перебивать человека на полуслове, чтобы понять что и как говорит.
Внимать - уделить внимание. Внимание подразумевает даже слушать глазами, наблюдать за микровыражениям, за телом, за интонациями и понимать его.
Узнавать - получать информацию, анализировать ее и применять ее.
Чуять - может это про чувства. Чуять сердцем, понимать эмоции, сопереживать.
Воспринимать - понимать, осмысливать, оценивать, ценить. Понимать и принимать

Антонимы: игнорировать, защищаться, пренебрегать, сопротивляться, восставать, господствовать, сопротивляться, относится пренебрежительно.

Полная версия статьи по ссылке