Как смириться с тем, что у меня никогда не будет друзей, девушки, счастья, благосостояния?

Никак. Смириться с тем, что будет невозможно. Будущее нам не принадлежит и никто его не знает.

Смириться можно с тем, что есть сегодня. Для того, чтобы сМИРиться (принять с миром) с собой, окружающими людьми, миром и сложившейся ситуацией, нужно честно оценить себя в био-психо-социо-духовной модели и принять результат за точку отсчёта, основание. Возможно, выяснится, что не всё у Вас так плохо.

Далее, если Вы стремитесь полному фиаско всей своей структуры, просто продолжайте дальше в духе Вашего вопроса: жалейте себя, вызывайте жалость у близких (ведь кто-то Вас тянет, раз Вы сам не хотите) Близкие со временем покинут Вас и Вы окажетесь на полном дне. 

Если Вам кажется, что Вы уже на дне и хотите выбираться, а это можно проверить, сходив в приют для бездомных и с ними пообщаться (такой приют есть в каждом городе), там Вы поймёте на дне Вы или туда не хотите.

Если не хотите, просите помощи, пока ещё есть люди для которых Вы дорог. Цените то, что Вам дают и дадут и выбирайтесь. Обретайте ценности, цели, благосостояние, отношения. Шаг за шагом, день за днём.