Каковы причины нежелания людей ходить к врачам и осуждать систематически ходящих? Почему они пассивно ожидают запущенного случая?

Я думаю, что тут комплекс причин. Во-первых, поликлиника не ассоциируется с чем-то позитивным или хотя бы нейтральным. При мыслях о походе в поликлинику человек вспоминает что? Как правило - очереди, большое количество плохо чувствующих себя людей вокруг, хамоватых регистраторов и не всегда внимательных докторов. И чаще всего человек принимает решение что не так уж у него и болит.
Во-вторых у нас полностью отсутствует культура профилактики. И в этом заслуга нашего Минздрава (впрочем, как и в предыдущем пункте), который крайне пассивно относится к просвещению населения.
Дополнительным фактором, особенно среди мужского населения, является негласно транслируемое вредное убеждение, что русский человек - это сила, мощь и болезни его не берут, а к врачам ходят только слабаки.