Именно "восстания" на данный момент мне кажется, что нет. Всё-таки восстание это не просто скоординированные действия, но действия осознанные с определенной целью. То есть не думаю, что машины обладают сознанием достаточным для осознанного желания свергнуть власть кожаных мешков :-)
Но вот вероятность что они могут нанести человечеству серьёзный вред — конечно растёт. Собственно, как нас учит теорвер, чем больше узлов в системе, тем больше вероятность отказа системы. Вопрос только масштаба.