Уже заменяет.
- Промышленные роботы на заводах (пока стационарные).
- Программы-переводчики (их ИИ постоянно совершенствуется), в том числе real-time-переводчики.
- Наконец, те же самые автоматизированные онлайн-сервисы - Госуслуги, ФНС и т. п. - заменяют огромное количество мелких чиновников.
Но это пока достаточно простые функции, для выполнения каждой из которых достаточно разработки специализированной программы - то есть того, на что сейчас к месту и не к месту лепят ярлык "ИИ".
Однако для полноценной замены человека со всем разнообразием выполняемых задач - для автономной работы с выполнением заранее не запрограммированных действий в незнакомой обстановке - нужен не ИИ, а ИР - Искусственный Разум.
Сейчас над этим бьются коллективы множества институтов и топ-корпораций (например, Google, Сбер), но пока особых успехов, по крайней мере публичных, нет.