Если человек ценит чужую жизнь то границы есть, но рассчитывать их сложно. Если кто-то толкнул человека, то это плохо. Если кто-то сделал это случайно и извинился, то это хорошо. Если террорист собирается уничтожить сотни людей и его убили, то это хорошо. Если его можно было обезвредить не убивая(договориться, деактивировать оружие, эвакуировать людей и убедить в том, что его действия бессмысленны), но его всё равно лишили жизни так как это было проще, то это плохо. Примеры могут быть настолько глубокими и содержащими такое большое количество параметров для расчета, что в экстренной ситуации даже самые положительные люди могут допустить фатальную ошибку и потом всю жизнь её вспоминать.
Ещё сложнее сравнивать заранее негативные ситуации, например как с человеком на железнодорожной развилке, который если вмешается и сменит направление движения поезда, то он переедет одного человека, а если не вмешается, то погибнет пятеро. Очевидно, что бездействие в целом хуже для всей этой группы людей, но для одного человека который изначально в безопасности и для того кто может что-то изменить вмешаться - означает совершить убийство.
В целом если спасти кому-то жизнь это прекрасно. Повысить кому-то уровень жизни - хорошо. Добавить комфорта - неплохо. Градиент хорошего/плохого плавно перетечёт в минус когда человек начинает жить так как ему удобно в ущерб другим. Но это в составляющих ситуации. А в целом вычитаем одно из другого и получаем непростое уравнение, в котором один плохой поступок может перечеркнуть сотню довольно неплохих. Надеюсь, моя субъективная точка зрения понятна.