Смотря из чего исходить.
Если в преоритете дешивизна и простота, то безусловный лидер платформа Ардуино.
Если рассматривается более углубленное системное обучение выбираем Raspberry.
Для обучения робототехнике не достаточно одного ПО. Нужна техническая база, платформа на которой будут отрабатываться учебные проекты. В противном случае обучение не имеет смысла.