Карандашами пишут в начальных группах только, когда постановка руки идёт. Потому что ручкой писать легче. Дети чиркать начинают, вместо того чтобы буквы грамотно выводить. А карандашом приходится пыхтеть, выводить, нажим регулировать, чтоб не сломался карандашик и видно все было.
К боязни ошибок никакого отношения не имеет сей метод.
Более того после карандаша ещё и этап чернильной ручки бывает. Из соображений, ей либо как надо пишут, либо ничего не получится.
Печатные буквы это эксперименты отдельных школ. В подавляющем большинстве школ письменные тоже проходят. После освоения каждый пишет как удобнее. В РФ тоже, может только на русском попросят исп-ть письменные. Другое дело, по-русски письменными быстрее писать выходит, чем печатными.