Чем больше Вы используете эти слова, тем крепче они осядут у Вас в памяти.
Помимо таких очевидных вещей, как применение этих слов в разговоре и чтение текстов, в которых они могут употребляться, можем порекомендовать составлять с этими словами предложения или даже рассказ.
Помимо всего прочего, это занятие неплохо скрасит время в дороге или в очереди.