Принятия наследства по истечении установленного срока возможно, но только если есть наследники, которые уже приняли наследство, и все они согласны на включение пропустившего срок наследника в свой круг. То есть это не Ваш случай. В Вашем случае восстановление пропущенного срока возможно только в судебном порядке. Закон не предусматривает ответственности за то, что один из наследников не информирует других наследников о своем вступлении в наследство.
Однако надо понимать, что другие наследники не лишаются права побороться за наследство в судебном порядке.