Не совсем понятно о каком именно ребенке идет речь.
Между тем, в соответствии с ст. 74 СК РФ, человек который изменил поведение, образ жизни и отношение к ребенку имеет право обратится в суд для восстановления родительских прав.
Однако в случае если ребенок уже усыновлен и усыновление не отменено, востановить родительские права не получится.