Да. Доверенность с правом представление ваших интересов в суде, с правом подписания и предъявления искового заявления в суд, знакомиться с материалами дела, оплачивать госпошлину, получить решение суда, обжаловать решение суда и т.д.
У нотариусов имеются формы судебных доверенностей.