И кельтские языки, и италийские (к которым относится в том числе латынь) относятся к индоевропейским, так что они безусловно родственные. Более того, по некоторым оценкам они ближе друг к другу, чем к любым другим индоевропейским, хотя это и не гарантирует, что в какой-то момент существовал единый итало-кельтский язык - возможно их сходство вторично и вызвано активным взаимодействием италийских и кельтских племён в районе Альп. В любом случае, к моменту появления собственно латыни кельтские языки уже давно были совершенно независимой группой.