Необходимо заниматься. Если делать это самостоятельно, можно воспользоваться, например, пособием Д.И. Розенталя. Просто брать и, изучив грамматику, выполнять упражнения. Легче, конечно, будет заниматься с преподавателем. Но в любом случае после изучения тем необходимо каждый раз возвращаться на практике к словам, то есть отмечать уже пройденное в напечатанном тексте, а значит, каждый раз практиковаться. Можно на примере книг, написанного текста в TV и т.д.