Наверное, просто денег не было. В эпоху Возрождения все доходы от продажи книг получал только издатель, но не автор. А издать книгу было непросто и дорого. Тем более, рукописи Леонардо в основном — это отдельные заметки, а не законченные произведения, а значит, широким массам они вряд ли были интересны.