У Вас очень обобщенный вопрос
если Windows то это RDP если linux подобные то SSH
если имеется ввиду непосредственно железо то в серверах есть отдельный интерфейс IPMI через которым можно конфигурировать и мониторить железо и даже удаленно устанавливать ОС. Также если сервера установлены на платформу виртуализации то у них также есть интересы управления