Короткий ответ конкретно на поставленный вопрос: да, можно.
В целом, с любой игрой есть три варианта. Я не очень хорошо знаком с моддерской сценой террарии, но уверен, у такой игры с этим всё в порядке.
1. Вы связываетесь с оригинальной командой локализаторов и предлагаете им помощь. Дальше всё зависит от условий их контракта, желания, разговоров с издательством и других факторов. Однако, это самый легальный и официальный вариант, результатом которого будет исправленная официальная локализация.
2. Вы связываетесь напрямую с издателем и предлагаете сделать свою локализацию. Дальше всё зависит от их желания этим заниматься и того, сколько вы собираетесь попросить за это денег и времени. Если получится, результатом будет или появление второй локализации на том же языке, или замена старой на новую. Учтите, что мне такие случаи неизвестны.
3. Вы связываетесь с моддерами и организуете свой мод с неофициальной локализацией. Есть достаточно примеров, когда это делали, будучи недовольными официальным переводом.
В любом случае, если вы вообще задаёте такой вопрос, первое, с чего вам нужно начать, это установить контакт с причастными к модификации террарии людьми, официалами или моддерами.