Можно привести картинки множества карт периода до 16 века.
Если вам интересно, то начать изучение можно отсюда.
Также рекомендую поискать публикации Лео (Льва) Багрова, русского учёного, сделавшего большой вклад в историю картографии, они есть в интернете и интернет-магазинах.
Если кратко, то вот реконструкция карты Тосканелли, которая послужила путеводителем для Христофора Колумба:
справа - Испания и Африка, слева "Сипангу" - Япония, "Cathay" - Китай. А между Африкой и "Сипангу" небольшой мифический остров Антилия. Размеры Земли на этой карте занижены в 2 раза. Размер Земли учёные определили ещё в античности, но Колумб поверил карте Тосканелли.
Ещё одна реконструкция карты Тосканелли:
Одна из реконструкций карты Рожера (точнее Мухаммеда аль-Идриси) ~1154 г.:
(если не узнали Европу, Аравийский полуостров и Африку, то подсказываю - карта перевёрнута - не на всех картах север сверху).
Более упрощённая её реконструкция:
Вот в этой статье (Атлас Миллера), внизу, есть ссылки на некоторые (а их гооорзадо больше) античные и средневековые карты.
Про территорию России на средневековых картах приведу эту ссылку.
А вообще, тема очень интересная для поисков (благо есть интернет) и изучения, рекомендую :)
PS: а вот эту ссылку на тему истории картографии я тут прям для себя оставлю, чтобы потом поизучать внимательнее ))