Как правильно делать запрос по родственнику в ЦАМО, чтобы наверняка ответили?

Смотря, что вы запрашиваете. Наверняка вам в любом случае ответят, но содержание ответа может быть разным. Попробуйте уточнить, что именно вас интересует в ЦАМО. Этот архив содержит сведения по Советской и Российской армии (1941-наст.вр.)