Если предмет продаётся (выставляется) на аукционе, то у него есть (или должен быть) собственник (хозяин вещи). Поэтому, претендовать на эту вещь, вы можете лишь в том случае, если докажете, что вещь (предмет аукциона) выбыла из вашего владения (как наследника) без вашей воли. И, да, потребуется доказать родство с наследодателем этой вещи.