Однозначный ответ дать сложно. Надо понимать ваши критерии по которым вы определяете лучше объектив или хуже. Поэтому распишу плюсы и минусы каждого.
24-105 f/4
- относительно светлый во всем диапазоне фокусное расстояний
- качество картинки лучше чем у второго объектива
- быстрее фокусируется
-существенно дороже
-сложно получить плавную, медленную фокусировки. Будет фокусироваться почти скачком
-большой и тяжелый
-довольно шумный при съёмке с накамерным микрофоном
24-105 f/3,5-5,6
- недорогой
- легче и компактнее
- плавно фокусируется
- более тихий
-картинка хуже
-фокусируется медленно
-тёмный, особенно на длинном конце
Я бы взял первый, но фокус часто придётся крутить руками.
P.S. в названии камеры потеряно половина названия. Непонятно у вас 5D Mk II или M6 Mk II. Или ещё какой то Мк II.